主要用于隧道，引水洞，二襯（二次襯砌）混凝土澆注使用，臺(tái)車又分為兩種結(jié)構(gòu)一種是穿行式另一種是針梁式，臺(tái)車主要由龍門架和模板組成，龍門架主要承重，模板是根據(jù)隧道形狀設(shè)計(jì)的。它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上，下，左，右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)。